Projecten/Ultrasoon staaldraaddetectie

Uit Embed

Ontwikkeling ultrasoon staaldraaddetectiesysteem

Voor Elzinga Machinefabriek is een staaldraad-detectiesysteem gerealiseerd. Dit systeem is in staat kleine objecten op een vlak te detecteren en aan de hand daarvan een grijper kan positioneren.

Hiervoor is een speciale sensor ontwikkeld welke gebruik maakt van een speciaal door eMbed ontwikkelde ultrasone meettechnologie. Middels deze techniek is het mogelijk onderscheid te maken tussen opjecten.

De signaalfiltering en -analyse is in een Microchip dsPIC30 (Digital Signal Processor) uitgevoerd. Aan de hand van de geanalyseerde metingen wordt de grijper aangestuurd. Hiervoor is speciale hardware en firmware ontwikkeld welke gebruikmaakt van vooruitstrevende technieken op het gebied van routing en signaalanalyse. Daarbij is de firmware geschreven in 'C'.